Proyecto de Posicionador de Antenas para TV Satelital
Publicado: 08 Oct 2010 08:04
Hola a todos los integrantes del Foro.
Les cuento que junto con Omar Collazo (Inus92) estamos embarcados en la construccion de un prototipo de posicionador para antenas de TV.
Tratare de ser lo mas ordenado posible en su descripcion:
Mecanica: el sistema tiene sendos servomecanismos para azimut y elevacion. Los mismos estan construidos con motoreductores de destornilladores electricos de 5Vdc, 60/90 RPM de salida +/-2Amp. Estos motoreductores, fijos en un apoyo articulado accionan una varilla roscada que mueve una tuerca colocada en el extremo de un brazo fijado al movimiento respectivo. El movimiento de azimut permite una rotacion desde 80º a 280º. El de elevacion de 0 a 90º que aunque no son necesarios nos pueden facilitar el ajuste de la antena.
Ambos servomecanismos poseen un Helipot de 10k/10 vueltas para la indicacion de la posicion del mismo.
Controlador: El controlador esta construido en base a un uC ATMEGA32 esta provisto de un LCD y tres botones de control, dos para buscar el satelite y el tercero para la orden de posicionarse. La memoria disponible (256k) permitiria almacenar los datos de hasta 890 satelites.
Dos puentes H gobiernan los servos, con posibilidad de variacion de velocidad por PWM.
La primera linea del display indica el nombre del Satelite y dos Leds indican al encenderse si el mismo es el que esta apuntado.
La segunda linea del display indican para azimut y elevacion xxx/ooo donde xxx es la lectura actual de la posicion realizada por el conversor AD del micro y ooo es el objetivo para cada satelite en particular
Una interfase RS232 comunica el controlador con la PC.
Sofware: El programa para la Pc esta realizado en VB6,y permite:
-Calcular y transferir al posicionador los datos para cada satelite incluido en el archivo de keplerianos utilizado.
-Selecionar el Satelite a apuntar
-Mover la antena en forma manual
-Modificar la velocidad de los servos
Debido a que los accionamientos utilizados no son lineales el programa calcula por trigonometria la relacion entre la posicion de la antena y recorrido del Helipot respectivo.
El soft esta en desarrollo y aclaro que no soy programador avanzado.
En este momento estoy tratando de ver si una aproximacion de calculo de la posicion de los satelites basada en una hipotesis de tierra esferica es suficientemente exacta para el posicionamiento de las antenas.
Esto permitiria calcular Az y El solamente con la posicion de la estacion terrestre y la longitud del SubSatelitePoint
http://www.mediafire.com/?1xl71ft98q5j54w es el link para bajar el soft.
Quedo a disposicion de quien le interese la cuestion
Amilcar
Les cuento que junto con Omar Collazo (Inus92) estamos embarcados en la construccion de un prototipo de posicionador para antenas de TV.
Tratare de ser lo mas ordenado posible en su descripcion:
Mecanica: el sistema tiene sendos servomecanismos para azimut y elevacion. Los mismos estan construidos con motoreductores de destornilladores electricos de 5Vdc, 60/90 RPM de salida +/-2Amp. Estos motoreductores, fijos en un apoyo articulado accionan una varilla roscada que mueve una tuerca colocada en el extremo de un brazo fijado al movimiento respectivo. El movimiento de azimut permite una rotacion desde 80º a 280º. El de elevacion de 0 a 90º que aunque no son necesarios nos pueden facilitar el ajuste de la antena.
Ambos servomecanismos poseen un Helipot de 10k/10 vueltas para la indicacion de la posicion del mismo.
Controlador: El controlador esta construido en base a un uC ATMEGA32 esta provisto de un LCD y tres botones de control, dos para buscar el satelite y el tercero para la orden de posicionarse. La memoria disponible (256k) permitiria almacenar los datos de hasta 890 satelites.
Dos puentes H gobiernan los servos, con posibilidad de variacion de velocidad por PWM.
La primera linea del display indica el nombre del Satelite y dos Leds indican al encenderse si el mismo es el que esta apuntado.
La segunda linea del display indican para azimut y elevacion xxx/ooo donde xxx es la lectura actual de la posicion realizada por el conversor AD del micro y ooo es el objetivo para cada satelite en particular
Una interfase RS232 comunica el controlador con la PC.
Sofware: El programa para la Pc esta realizado en VB6,y permite:
-Calcular y transferir al posicionador los datos para cada satelite incluido en el archivo de keplerianos utilizado.
-Selecionar el Satelite a apuntar
-Mover la antena en forma manual
-Modificar la velocidad de los servos
Debido a que los accionamientos utilizados no son lineales el programa calcula por trigonometria la relacion entre la posicion de la antena y recorrido del Helipot respectivo.
El soft esta en desarrollo y aclaro que no soy programador avanzado.
En este momento estoy tratando de ver si una aproximacion de calculo de la posicion de los satelites basada en una hipotesis de tierra esferica es suficientemente exacta para el posicionamiento de las antenas.
Esto permitiria calcular Az y El solamente con la posicion de la estacion terrestre y la longitud del SubSatelitePoint
http://www.mediafire.com/?1xl71ft98q5j54w es el link para bajar el soft.
Quedo a disposicion de quien le interese la cuestion
Amilcar
